בשלהי קיץ 1994 התקבצה חבורה של אוהבי דולפינים בחסות אקדמית מטעם המכון ללימודי ים ע"ש ליאון רקנאטי באוניברסיטת חיפה – חוקרים וגם מתנדבים במשרה מלאה, שלכולם חזון משותף: לחקור ולשמר את אוכלוסיית היונקים הימיים בישראל. יחד הם הקימו את עמותת מחמל"י (ראשי תיבות של "מרכז חקר, מידע וסיוע ליונקים ימיים בישראל"), שמטרותיה העיקריות הן מחקר, הצלה, חינוך, פיקוח וקידום חקיקה שתסייע להגן ולשמור על היונקים הימיים החיים לאורך חופי ישראל ומדינות האזור. מחמל"י פועלת בשיתוף פעולה הדוק עם מוסדות מחקריים, אקדמיים והתנדבותיים דומים בעולם.

מאז הקמתה ועד היום, כל פעולת תיעוד ואיסוף נתונים סייעה לעמותה לשמר את אוכלוסיית היונקים הימיים בישראל. כיום מקדמת מחמל"י בין השאר הקמת שמורה ימית שתסייע לשמור על מין הדולפין המצוי, הנמצא בסכנת הכחדה, ואף להגדיל את אוכלוסיית הדולפינים באזור.

מחמל"י מקיימת פגישות מתנדבים סדירות במרכז העמותה ששוכן בקמפוס מכמורת של המרכז האקדמי רופין. במפגשים, הפתוחים ברובם גם לקהל הרחב, מועברת סקירה של פעילות הארגון בחודש החולף, נמסר עדכון על פעילויות צפויות וכן ניתנות הרצאות מפי חברי מחמל"י וכן גורמים חיצוניים.

בנוסף לפגישות החודשיות, מתקיימות בעמותה פעילויות שוטפות בתחומי ההצלה (צוות אישוש והצלה נמצא בכוננות 365 ימים בשנה, 24 שעות ביממה, ונענה בצורה מיידית לכל הודעה על יונק ימי במצוקה), המחקר (פעילות המרכז הביאה לכמה גילויים מדעיים), והחינוך (מחמל"י הקימה מרכז חינוכי יחיד מסוגו באשדוד, ופועלת לשימור אוכלוסיית היונקים הימיים, בין השאר באמצעות פעילויות הסברה, הרצאות בבתי ספר, קורסים אקדמאים במוסדות להשכלה גבוהה ועוד).